Ключовата разлика между стенната тейхоева киселина и липотейхоевата киселина е, че стенните тейхоеви киселини са ковалентно свързани с пептидогликан, докато липотейхоевите киселини са закрепени към бактериалната мембрана чрез гликолипид.
Тейхоевите киселини са гликополимери на клетъчната стена, открити в Грам-положителни бактерии. Те съдържат фосфодиестер-свързани полиолови повторни единици. Те са основно влакна от глицерол фосфат или рибитол фосфат. Тейхоевите киселини изпълняват няколко функции, включително контрол на автолитичните ензими, регулиране на двувалентни катиони, свързване на повърхностни протеини или защита срещу антибактериални молекули и др. Тейхоевите киселини са силно отрицателно заредени полимери и те са свързани с въглехидрати чрез фосфодиестерни връзки. Тейхоевата киселина на стената и липотейхоевата киселина са две тейхоеви киселини на клетъчната стена, открити в Грам-положителни бактерии. Стеновите тейхоеви киселини са прикрепени към пептидогликан, докато липотейхоевите киселини са закрепени в цитоплазматичната мембрана чрез липидна котва.