Ключовата разлика между теорията на агенцията и теорията на управлението е, че теорията на агенцията е икономически модел, който описва връзката между принципал и агент, докато теорията на управлението е човешки модел, който описва връзката между принципал и управител.
И теорията на агенциите, и теорията на управлението са принципи на корпоративното управление в съвременния бизнес свят. Въпреки че и двете теории имат различни черти, крайната цел е да се подобрят организационните резултати. Идентифицирането на типа корпоративно управление е основата на успешния бизнес.