Ключовата разлика между моторния и сензорния хомункулус е видът на обработката, която всеки претърпява по време на неврологично картографиране. Моторният хомункулус е карта, показваща двигателната обработка на различните анатомични части на тялото, докато сензорният хомункулус е карта, показваща сензорната обработка на различните анатомични части на тялото.
Хомункулусът е въображаема карта, генерирана върху наличните данни за различните неврологични връзки. Включва основно мозъка, сензорната обработка и двигателната обработка. Освен това нервите и гръбначният мозък също играят важна роля в генерирането на хомункулуса.
