Ключовата разлика между адренергичните и холинергичните рецептори е, че адренергичните рецептори са G-свързани рецептори, които се свързват с невротрансмитерите норадреналин (норепинефрин) и адреналин (епинефрин), докато холинергичните рецептори са инотропни и метаботропни рецептори, които се свързват с ацетилхолиновите невротрансмитери.
Вегетативната нервна система е един от основните компоненти на нервната система в нашето тяло. Той е отговорен за контролирането на действията, които не се правят, със съзнателно разпознаване или усилие от организма. Примери за такива видове действия са дишането, сърдечната честота, кръвното налягане, уринирането, храносмилането, дефекацията, телесната температура и т.н. Следователно двете основни подразделения на автономната нервна система са симпатиковата нервна система и парасимпатиковата нервна система. Тези две системи използват химически пратеници или невротрансмитерите, за да комуникират в нервната система. Ацетилхолинът и норепинефринът са два основни типа химически пратеници, които се секретират от тези нервни влакна.