Ключовата разлика между кръвоносната система и лимфната система е, че кръвоносната система е органна система, състояща се от мрежа от органи и съдове, която е отговорна за притока на кръв, хранителни вещества, хормони, кислород и други газове към и от клетките, докато лимфната системата е една от двете части на кръвоносната система.
Кръвоносната система е най-важната система на тялото, тъй като осигурява обмена на вещества между всички тъкани на тялото и външната среда и транспорта на различни вещества от един телесен орган до друг. Уилям Харви е първият, който открива функцията на сърцето и циркулацията на кръвта. Той заяви, че сърцето е изпомпващ орган, снабден с клапани, за да поддържа потока на кръвта само в една посока; че кръвта се разпределя до органите с помощта на дълбоко полагащи се съдове, които той нарича артерии, а кръвта се връща в сърцето от по-повърхностни съдове, наречени вени, което все още е вярно. Тази система сега се нарича сърдечно-съдова система. Съществува обаче и друга система, която работи в тясна координация със сърдечно-съдовата система, а именно лимфната система. Поради това,тези две заедно образуват кръвоносната система.
