Ключовата разлика между симпатиковата и парасимпатиковата нервна система е, че симпатиковата нервна система е отговорна за контролирането на реакциите на организма към възприеманата вреда и мобилизирането на реакцията „борба или бягство“, докато парасимпатиковата нервна система е отговорна за контрола на хомеостазата и телесната „ отговор "почивка и усвояване".
Автономната нервна система е самоконтролирана система, която попада под периферната нервна система. Следователно, той основно регулира вътрешната среда на тялото, като обменя команди между периферната нервна система и органи, за да поддържа важни телесни функции. Освен това има две основни подразделения в автономната нервна система. Те са; симпатикова нервна система и парасимпатикова нервна система. И двете системи обикновено действат върху един и същи орган и генерират едни и същи потенциали за действие, но техните функции са различни и се противопоставят една на друга.