Ключовата разлика между сензорните и двигателните неврони е, че сензорните неврони са невроните, които носят информация от сетивните органи към централната нервна система, докато двигателните неврони са невроните, които носят информация от централната нервна система до мускулните клетки.
Невроните са функционалните и структурни единици на гръбначната нервна система. Те изграждат комуникационната мрежа на нервната система и пренасят електрически импулси между сетивните органи и централната и периферната нервна система. В нервната мрежа на един средностатистически човек има около 200 милиарда неврони. Освен това невронът се състои от клетъчно тяло, съдържащо ядро и други клетъчни органели. Освен тялото, има специално разклонение от клетъчното тяло, което прави дендрити и аксони. Обикновено аксонът е дълго влакно, което носи съобщения далеч от неврона, а дендритите са малки разклонения, които отговарят за получаването на съобщения от външната среда. Също така има три вида неврони въз основа на тяхната функция, а именно сензорни неврони, двигателни неврони и интернейрони. Следователно,разликата между сензорните и двигателните неврони разчита главно на функцията, която изпълняват.
