Ключовата разлика между медиалната и латералната е, че медиалната е терминът, използван за означаване на структури в близост до центъра или средната равнина на организма, докато латерална е терминът, използван за означаване на структури, по-отдалечени от средната линия.
Средната равнина или средната линия е линията, начертана в тялото, за да се раздели тялото на дясна и лява част. При хората средната линия се спуска по центъра на тялото от главата през пъпа и преминава между краката. Медиалният и страничният са два термина, които се определят по отношение на средната линия на тялото. Структурите, които са по-отдалечени от средната линия, са странични, докато структурите, които са по-близо до средната линия, са медиални.