Ключовата разлика между микоплазма и уреаплазма е, че микоплазмата е малка бактерия, на която липсват клетъчни стени, докато уреаплазмата е клас микоплазма, често срещана в пикочните или гениталните пътища на хората.
Видовете микоплазма са най-малките открити бактерии с най-малки геноми и минимален брой изключително важни органели. Специфичността на микоплазмата е липсата на клетъчна стена, така че те са бактерии без стена. Следователно те нямат определена форма. Обикновено те са сферични спрямо нишковидни клетки. Уреаплазмата е клас микоплазма. Те присъстват в пикочните или гениталните пътища на хората като част от нормалната флора.