Ключовата разлика между членестоногите и анелидите е, че членестоногите са група безгръбначни, която включва животни с сегментирано тяло, екзоскелет и сдвоени придатъци, докато анелидите са друга група безгръбначни, които включват сегментирани червеи, притежаващи напречни пръстени.
Arthropoda и Annelida са две изключително различни и важни фили на царството Animalia. Тези две фили се различават помежду си по много характеристики, включително таксономично разнообразие, организация на тялото, екологични специализации и др. По същество филум Arthropoda съдържа безгръбначни, които притежават екзоскелет, сегментирано тяло и сдвоени съединени придатъци, докато финелните анелиди съдържат сегментирани червеи като пиявици, земни червеи и др. Тази статия предоставя опростена и обобщена информация за разликата между членестоногите и анелидите и накрая представя сравнение едно до друго за по-добро изясняване.