Ключовата разлика между двудомните и еднородните членестоноги е, че двудомните членестоноги имат крайници с два клона, всеки от които има поредица от сегменти, прикрепени от край до край, докато унирамените членестоноги имат крайници с единична поредица от сегменти, прикрепени от край до край.
Phylum Arthropoda принадлежи на Kingdom Animalia. Филмът се състои от най-голям брой видове и най-голям брой индивиди, включително насекоми. Членестоногите имат екзоскелет, сегментирани тела и сдвоени съединени придатъци. Придатъците на членестоногите, особено съединените крайници, могат да бъдат или бирамусни, или унирамни. Има серия от сегменти, прикрепени край до край в еднородния крайник. За разлика от това, при бирамусните крайници има два клона, всеки от които има поредица от сегменти, прикрепени от край до край. Насекомите и мириаподите имат еднообразни крака, докато ракообразните имат двукраки крака.
