Основната разлика между ракообразните и мекотелите е, че ракообразните имат сегментирани тела, докато мекотелите имат несегментирани меки тела.
Кралство Анималия представлява основни групи животни. Всички животни в царство Анималия са еукариоти и многоклетъчни хетеротрофи и повечето от тях могат да се движат. Освен това, царство Анималия също има няколко различни типа. Сред тях тип Arthropoda включва всички насекоми, докато типът Mollusca включва сухоземни и водни безгръбначни, които имат меки тела, покрити с екзоскелет (черупка). Phylum Arthropoda и Phylum Mollusca са най-големите диверсифицирани групи с голям брой видове в царството на Анималия. Ракообразните са таксон от тип Arthropoda. По същия начин тази статия очертава характеристиките на всеки тип и по този начин се опитва да обясни разликата между ракообразните и мекотелите (мекотели).