Основната разлика между вида Annelida и Echinodermata е, че типът Annelida включва сегментирани червеи, които показват двустранна симетрия, докато типът Echinodermata включва организми, които показват петомерна радиална симетрия.
Всички животни попадат под царството Animalia. Следователно, той включва много различни видове многоклетъчни животни. Също така, има различни основни видове в Кралството Анималия. Сред тях Phylum Annelida и Phylum Echinodermata са нехордови фили. И двата вида се състоят от безгръбначни видове с голямо разнообразие.
