Ключовата разлика между свободните нервни окончания и капсулираните нервни окончания е, че свободните нервни окончания нямат сложни сензорни структури, докато капсулираните нервни окончания имат или капсулиране на четката или пълни с течност торбички в краищата.
Нервните окончания играят важна роля в предаването на нервните импулси. По-важното е, че те са рецептори. Механорецепторите имат или свободни нервни окончания, или капсулирани нервни окончания за предаването на техните нервни импулси. Въпреки това има разлика между свободните нервни окончания и капсулираните нервни окончания по отношение на тяхната чувствителност, специфичност и адаптивност.
