Ключовата разлика между амонотелен уреотелен и урикотелен е, че амонотелните организми отделят силно токсичен и разтворим амоняк, докато уреотелните организми отделят по-малко токсичен карбамид, а урикотеловите организми отделят неразтворима и по-малко токсична пикочна киселина.
Животните отделят различни видове азотни отпадъци. Като цяло видът азотни отпадъци отразява филогенията и местообитанието на организма. Освен това видът отпадъци и количеството оказват силно влияние върху водния баланс на организма. Азотните отпадъци се генерират главно поради разграждането на протеини и нуклеинови киселини. Амонякът, уреята и пикочната киселина са три основни вида азотни отпадъци, които често се срещат. Следователно, въз основа на вида азотни отпадъци, които животно отделя, има три групи животни, а именно амонотелични, уреотелни и урикотелични. Амонотелните организми отделят амоняк, докато уреотелните организми отделят урея, а урикотелните организми - пикочна киселина. Освен това пикочната киселина е най-малко токсична и най-слабо разтворима сред трите.
